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Bad Wimpfen Stauferpfalz, Altstadt, Reste der Stadtbefestigung Fachwerkhäuser 1200 Jahrhundert Eine prächtige, mittelalterliche Altstadt mit historischen Fachwerkbauten, Kirchen, Türmen und staufischen Bergfrieden . Nach dem Römern waren es die Staufer, die hier an strategisch wichtiger Stelle die größte Stauferpfalz Deutschlands "Regia Wimpina" erbauten.Bad Wimpfen wurde im 12. Jahrhundert von den Hohenstaufenkaisern gegründet. Es besitzt die größte staufische Kaiserpfalz nördlich der Alpen, die noch in bedeutenden Teilen erhalten ist. Dazu gehört vor allem der Blaue Turm (westlicher Bergfried), in dessen Turmstube noch eine Türmerin wohnt. Der freistehende Turm ist heute das Wahrzeichen der Stadt.
169 Stufen sind es bis auf die Plattform. Es lohnt sich: Ein herrlicher Rundblick auf den mittelalterlichen Stadtkern und das Neckartal bietet sich von hier. Wer sonntags kommt, kann einen Choral hören, der vom Turm in alle vier Himmelsrichtungen geblasen wird. Sehenswert ist auch das Steinhaus, einst Wohnstätte der Königin, heute größtes romanisches Wohngebäude Deutschlands.
Es beherbergt das Historische Museum mit Funden aus der Vor- und Frühgeschichte und der Römerzeit.
Daran schließt sich der frühere Palas mit den Doppelarkaden, eines der schönsten Beispiele der romanischen Baukunst in Deutschland, an.
Zwischen Palas und der Pfalzkapelle führte ein Fluchtweg über die Wehrmauer in den Roten Turm, den Zufluchtsort des Kaisers im Falle einer Gefahr.
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